Wkludzynie produktu
R09 Injection Molding Robot to zautōmatyzowane ramiynie robotyczne do wysokij-precyzyjnyj formy wtryskowe, zdolne do ôbsugi plastikowych ôbrōbnych czynści, ôdpowiednie do masowych zamówiyń i możliwe do persōnalizowanio.
Głōwne parametry techniczne
| Kategoryjo parametrōw | Ôsobliwo specyfikacyjo |
|---|---|
| Skōr przeprzeczny | 1500 mm |
| Wyciōngniyńcie-Skōr | P: 520 / R: 520 mm |
| Piōnowy skok | 950 mm |
| Zorta ôprawy | 4 Sōnczynie + 2 Chwytanie |
| Akuratność powtorzanio pozycjōnowanio | ±0,05 mm |
| Maksymalne ôbciynżynie | 8 kg |
| Pojymność zasilanio | 2,91 KVA |
| Woga urzōndzynio | 246 kg |
Przidajności i pola zastosowań
(I) Podstawowe przewogi
Ôperacyjo ô wysokij precyzyji-
Robot ôdlewowanio wtryskowym R09 używo połnego serwonapōju, ôsiōngajōnc powtorzalność ±0,05mm, zapewniajōnc akuratne chwytanie i umiyszczynie czynści.
Ôperacyjo ô wysokij-wydajności
Konstrukcyjo dwojistych -arm, dual-station przizwolo na jednoczesne przetworzanie ôbrōbnych elymyntōw na rozmajtych sztelech, przi czasie cyklu ino 5,61 sekundy i gibkigo czasu chwytanio 1,5 sekundy, co znaczōnco poprawio wydajność produkcyje.
Trwały
Kluczowe połōnczynia sōm kōnstruowane ze wysoko-ôdpornyj na ściepniyńcie stali i wysoko-precyzyjnych łożysk, co przizwolo robotowi na sztyjc fungowanie bez wiyncyj jak 8 lot bez czynstych wymian czynści.
Elastyczne chwytanie
Efektōr kōńcowy może być wyposażōny we 4 przisōnki + 2 mechaniczne chwyty, co mogōm pomieścić ôbrōbowe elymynta ô roztōmajtych kształtach.
(II) Pola zastosowań i zgodliwe materyje
| Kategoryjo scynariusza zastosowanio | Ôkreślōne ôbiekty aplikacyje | Materyje przipasowalne |
|---|---|---|
| Autōmatyzacyjo ôdlewowanio wtryskowo | Roztōmajte plastykowe produkty (bp. korpusy sprzętu dōmowego, elektrōniczne tajle kōnstrukcyjne 3C, dziynne-użycie plastykowe tajle) jak tyż ôdpady ôd biegaczōw | Plastyki inżynierskie i plastiki ôgōlnego cylu, take jak ABS, PP, PE, PC i PA; zgodliwe z ôbrōbnymi elymyntami produkowanymi tak bez formy do gorkich, jak i zimnych formōw |
| Produkcyjo tajli do aut | Czynści wnyntrzne do autōw (panele instrumyntōw, panele drzwi, panele ôzdobiynio filorōw), czynści zewnyntrzne (kratki, paski ôzdobne) jak tyż korpusy kōmponyntōw elektrōnicznych | Plastyki ôdporne na pogodowe wpływy, modyfikowane uderzenia jak tyż ekologiczne materyje plastikowe z niskim poziōmym -VOC |
| Produkcyjo elektrōniki 3C | Postrzodkowe rōmy do telefōnōw mobilnych, korpusy laptopōw, złōnczki, wsporniki do kamery i inksze precyzyjne tajle ôdlewowane wtryskowo- | Ekstra zmodyfikowane plastiki, take jak plastiki zmocniōne włōknym szklanym, plastiki ôdporne na ôgyń i plastiki z wysokim blyszczyniym |
(III)Na -symulacyji miyjsca i strukturalne zamkniyncie-Wyświytlacz w gōra
Figura 2.1 Diagram fizycznych ôbiektōw na -placu
Naucz wisior
Podniyńć podstawa
Figura 2.2 Schematy z bliska kożdego skłodnika
Przepływ roboczy manipulatora ôdlewowanio wtryskowo:
Ôczekowanie i zaczyńcie: Manipulatōr czeko na bezpiecznyj pozycyji. Po zakōńczyniu wtryskowanio, utrzimanio ciśniynio i ôtwarcio formy, dostowo sygnał przijmowanio czynści-i i rozpoczyno przepływ ôperacyje.
Akuratne pozycjōnowanie: Aksa trawersowo i aksa wyciōnganio-wychodnio poruszajōm sie synchrōnnie, coby napyndzać podwōjne ramiōna do szpicy ôtworu formy. Systym precyzyjnie pozycjōnuje norzyńdzie w docylowej pozycyji podle wczasnij ustawiōnych spōłrzyndnych i wizualnyj kōmpōnsacyje.
Ściōngniyńcie czynści: Cylinder norzyńdzio sie działo, przi czym mechanizm 4-ssōnkowy i 2-chwytowy działajōm we tym samym czasie. Prōzniowe przisōnki adsorbujōm powiyrchnia ôbrōbki, a mechanizmy chwytanio zaciśniajōm krańce ôbrōbki, coby zapewnić sztabilne chwytanie.
Bezpieczne wycofanie: Aksa wyciōnganio-napōmnio podwojne ramiōna do wycofanio, w połni ôddzielajōnc ôbrōbny elymynt ôd formy. Potym spodnio aksa i aksa poprzeczno łōnczōm sie, coby transportować ôbrōbny elymynt do wyznaczōnego miyjsca.
Uwolnić i resetować: Norzyńdzie uwolnio ôbrōbkowo przedmiot, a podwōjne ramiōna wracajōm do pozycyje rezerwowe wzduż ôryginalnyj ścieżki, ôczekujōnc na dalszy sygnał ôtwarcio formy ôd masziny do wtryskowego formy, coby skōńczyć jedyn cykl roboczy.
Sugestyje do używanio sprzętu
Wymogi adaptacyje strzodowiskowyj
Urzōndzynie musi być używane we strzodowisku warsztatowym ô stałyj-temperaturze, wolnym ôd ciynżkigo pyłu i powożnych dyrgań. Zaleca sie kōntrolować tymperatura ôbtoczynio na 5–40 stopni, a wilgotność wzglyndno na 30%-80%. Bezpieczno przestrzyń roboczo srogszo abo rōwno 1,5m powinna być zarezerwowano naôbkoło masziny do wtryskowanio. Systym zasilanio musi być wyposażōny we niyznoleżny zacisk uziymiynio, a zasiyng wahań napiyńcio musi być kōntrolowany w ôbrymbie ±10%.
Pōnkty poczōntkowego ôddanio do użytku
Kalibruj wspōłrzyndne zaczōntkowe ôsi trawersy, pull-out i piōnowyj i przebadaj granice ruchu i miynke granice kożdyj aksy. Regulacyjo prōzniowego ciśniynio adsorpcyje (0,4–0,5 MPa) i siyły zaciśniyńcio ôpraw; weryfikować trajektoryjo spōłpracowego ruchu podwojnych ramiōn, coby zapewnić brak interferyncyje abo dźwigniyńcio w czasie ôperacyje na wysokij-wartkości.
Zawartość dziynnyj kōnserwacyje
Przed dziynnōm ôperacyjōm: Sprawdź ściepniyńcie prōzniowych przisōnkōw i ciśniynie luftu cylindrōw ôprawy, jak tyż ôczyść plastikowe zaniyczyszczynia na powiyrchni ôprawy.Tydniowo kōnserwacyjo: Nałōż smar smarowy na mechanizmy transmisyjne ôsi trawersy/pull-out, sprawdź poziōm ôleju smarowego reduktora i zaciśnij wszyske łōnczōnce szruby.
Rekōmyndacyje ô regularnyj głymbokij kōnserwacyji
Miesiōnczno kōntrola: Sprawdź wentylatory rozproszajōnce ciepło serwomotōrōw i kerownikōw, uszczelniynie połōnczyń ruł luftowych jak tyż przebadaj czułość wyzwalacza guziku zatrzymanio nogłōwnego i kurtyny światła bezpiyczyństwa.
Kwartalno kalibracyjo: Ponownie kalibruj akuratność powtorzalnego pozycjōnowanio kożdyj aksy (błōnd Myńszy abo rōwny ±0,05 mm) i sprawdź paralelizm ôpraw.
Niymaciele Tag: r09 wtryskowo robot, Chiny r09 wtryskowo roboty producynci, dostowcy, fabryka
