Podstawowe przewogi
Wysoko-Precyzyjne spawanie
Zautōmatyzowane roboty spawanio sōm wyposażōne we systym rozpoznowanio widzynio 3D i ramiynie robotyczne ô akuratności pozycjōnowanio ±0,05 mm, co zapewnio akuratne wyrōwnanie łampa spawanio ze szwym spawanio jak tyż zmyńszo niywyrōwnanio i pōminiynte spawania.
Autōmatyczne pozycjōnowanie szwōw spawanio, niy ma potrzeby wysoko-precyzyjnych norzyńdzi
Ôpiyrajōnc sie na technologiji skanowanio widzynio 3D, robot może niyzoleżnie zidyntyfikować pozycyje spawanio i kształty rowkōw. Może autōmatycznie korygować ôdchylynia pozycjōnowanio, nawet jeźli ôbrōbne elymynta sōm źle umiyszczōne, surowice majōm tolerancyje wymiarowe abo norzyńdzia ôferujōm strzednio akuratność pozycjōnowanio. To znaczōnco ôbniżo koszty produkcyje i instalacyje ôpraw narzyndziowych i eliminuje rynczne nauczanie i procedury pozycjōnowanio pōnktōw.
Elastyczno produkcyjo z gibkōm pōmianōm modelu produktu
Niy ma potrzeby kludzynio nauczanio i reprogramowanio pōnktōw-po-pōnktu przi wymianie spawanio ôbrōbnych elymyntōw. Systym wizyje może autōmatycznie gynerować ścieżki spawanio po skanowaniu i poznowaniu, co przizwolo na zmiana linije produkcyje w krōtkim ôkresie. Społnio elastyczne wymogania produkcyje produkcyje wielo-ôdmian i małych-seryjōw i zapewnio wyższy wskoźnik wykorzistanio urzōndzyń.
Głōwne parametry techniczne
| Kategoryjo parametrōw | Ôsobliwe specyfikacyje |
|---|---|
| Rozciōngniyńcie ramiōna | 1895 mm |
| Akuratność powtorzanio pozycjōnowanio | ±0,05 mm |
| Maksymalne ôbciynżynie | 20 kg |
| Pojymność zasilanio | 5,87 kVA |
| Woga urzōndzynio | Kole 230 kg |
| Klasa ôchrōny | Nadgarstko IP54; Korpus IP40 |

Pola zastosowań i zgodliwe materyje
| Klasyfikacyjo scynariuszy zastosowań | Ôkreślōne ôbiekty aplikacyje | Zgodliwe materyje |
|---|---|---|
| Małe i strzednie-metaliczne czynści kōnstrukcyjne | Ôdporniki urzōndzynio, złōnczki rōmy | Żelazo, stalo wōnglowo, stalo niyrościejōnco |
| Znormalizowane czynści | Łōnczynia ôdpowiednich ruł, łōnczynie płyt | Żelazo, stalo wōnglowo, stalo niyrościejōnco, aluminium |
| Scynariusze wysokij-spōjności | Spawanie produktōw wymogajōncych kōntrole jakości i certyfikacyje | Stal niyrościejōnco, aluminium, miedź (społnio wymogania spawanio precyzyjnego i zapewnio zgodliwość z kōntrolōm i certyfikacyjōm) |
Figura 2.1 3D Schema symulacyje

Prawidło roboty i proces
Krok 1: Pozycjōnowanie ôbrōbki i inicjalizacyjo urzōndzynio
Ôbrōbny elymynt, kery mo być spawany, je bezpiecznie przimocowany na stacyji spawanio. Robot spawanio widzynio Modelu 1820 3D zakōńczo samokontrola -, a kamera widzynio 3D wchodzi w tryb czuwanio. Systym kōntrole, zdrzōdło zasilanio spawanio, mechanizm zasiylanio drōtōw i programowanie nauczanio sōm gotowe we tym samym czasie, ôczekujōm na polecynie rozpoczōntku spawanio.
Krok 2: Zbiyrać dane kōntury szwu spawanio bez skanowanie widzynio 3D
Maszina skanowanio widzynio 3D zamontowano na robotie przekludzo wszechstrōnne skanowanie docylowego ôbrōbnego elymyntu. Ôn uchwyco rzeczywiste -trōjwymiarowe informacyje ô szwie spawaniu, w tym pozycyjo, trynd, szyrokość, forma rowka i ôdchylynie wysokości, akuratnie lokalizuje rzeczywisto trajektoryjo spawanio i uniko niyakuratnego pozycjōnowanio sprawiōnego ôdchylyniym umiyszczynio ôbrōbki i błyndami wymiarowymi materyjami.
Krok 3: Transmisyjo danych spawanio w czasie rzeczywistym do kōmputra kōntrole industryjalnyj
Masywne dane spōłrzyndne 3D zebrane bez wizualne skanowanie sōm przekazowane w czasie rzeczywistym do spōmogajōncego industryjalnego kōmputra kōntrole bez linije kōmunikacyjne, co synchronie przechowuje ôryginalne zeskanowane ôbrazy i parametry pōnktōw spawanio.
Krok 4: Inteligyntne ôbliczanie i ôptymalne planowanie trajektoryje spawanio bez kōmputer
Kōmputer kōntrole industryjalnyj je wbudowany ze profesjōnalnym ôprogramowaniym do procesōw spawanio. Kludzi redukcyjo szumu, korekcyjo, analiza i rachōnki na zebranych danych spawanio 3D, autōmatycznie porōwnuje wczasnij ustawiōne parametry procesu spawanio jak tyż gyneruje akuratno i ciōngło trajektoryjo ruchu spawanio robotycznego w połōnczyniu z materyjami ôbrōbnyj czynści i wymoganiami technicznymi spawanio. W tym czasie ôdpado ôdpednim parametrōm procesu, takim jak strumyk spawanio, napiyńcie i wartkość podanio drōtu.
Krok 5: Problymy kōmputer ze sygnałami kōntrole ruchu i spawanio
Po zakōńczyniu planowanio trajektoryje kōmputer synchronie wysyło instrukcyje ścieżki i kōmandy parametrōw procesu spawanio do systymu kōntrole robota i połōnczo zdrzōdło zasiyły spawanio i podajnik drōtōw, coby wczasnij ustalić parametry spawanio.
Krok 6: Robot autōmatycznie ôbsudzo łampa spawanio zgodnie z instrukcyjami
Po dostaciu sygnałōw kōntrolnych spōlny robot spawanio poruszo sie precyzyjnie wzduż zaplanowanyj trajektoryje. Wyposażōno łampa spawanio jedzie ze stałōm wartkościōm po ścieżce spawanio; podajnik drōtu stabilnie zasiylo drōt spawanio synchronie, a wyjścia zdrzōdła siyły spawanio sztimuły strumiyni i napiyńcio spawanio. Bez cołki proces niyma potrzebno rynczno ôperacyjo podrynczno w czasie rzeczywistym-.
Krok 7: Zakōńczynie wysoko-precyzyjnyj autōmatycznyj ôperacyje spawanio
Fachor spawanio wykōnuje ciōngłe spawanie wzduż wczasnij ustawiōnyj trajektoryje spawanio z korekcyjōm wizualnego ôdchylynio w czasie rzeczywistym-w czasie rzeczywistym w czasie procesu. Może autōmatycznie sztalować sztreka spawanio, nawet jeźli je niywielge ôdchylynie instalacyjne ôbrōbnego elymyntu, co w kōńcu ôsiōngo wysoko-precyzyjo i wysoko-wydajność autōmatyczne spawanie cołkigo szwu spawanio. Po zakōńczyniu jednego z segmyntu spawanio robot może przejść do nastympnyj pozycyje spawanio zgodnie z programym i powtōrzić powyższe procedury. Po zakōńczyniu wszyskich procesōw urzōndzynie resetuje sie do trybu czuwanio, coby ôczekować na dalsze polecynie ôperacyje.
Figura 2.2 Diagram fizycznych ôbiektōw na -placu

Figura 2.3 Schematy z bliska kożdego skłodnika








Dymōnstracyjo wideo
Rekōmyndacyje dotyczōnce użycio i kōnserwacyje
Adaptacyjo strzodowiskowo:Fungować we suchym, niskim -strzodowisku stawu, coby zapobiyc wpływowi wilgotności abo rdzewiajōncych gazōw na akuratność widzynio 3D.
Wstympne ôddanie do użytku:Przed piyrszym użyciym kalibruj czujnik widzynio 3D i ramiynie mechaniczne, coby zapewnić płynno transmisyjo danych.
Kōnserwacyjo:Regularnie czyść ôbiektyw widzynio 3D i sprawdzać stabilność ôbwodu zasilanio, coby przedugszyć żywotność urzōndzynio.
Szkolynie persōnelu:Ôperatory winni nauczyć sie bazowych ustawiyń parametrōw i rozwiōnzowanio problymōw, coby utrzimać wydajno ôperacyjo.
Wkludzynie ôd fyrmy

Chuanglida je profesjōnalnym producyntym kompletnych zestawōw robotōw do spawanio placowego i dostowcōm stacyji roboczych do spawanio w jednym-stopie. Kliynty mogōm kupować roboty ôsobno abo ôprzić sie na połni zintegrowanym rozwiōnzaniu dostawy pod klucz. Możemy dostarczyć broszur produktōw, cychōnkōw 3D CAD i raportōw ô kōntrolach ciała robota. wszyske produkty przijmujōm standaryzowane pakowanie eksportowe i mogōm być wysyłane na cołki świat.
Możesz przesłać bezpostrzednie zapytanie ô cytaty abo wysłać nōm swoje informacyje ô procesie ôbrōbki, coby uzyskać spersōnalizowane rozwiōnzanie selekcyje.
Niymaciele Tag: zautōmatyzowane roboty spawanio, Chiny producynci, dostowcy, fabryka zautōmatyzowanych robotōw spawanio