Jake sōm Ôgraniczynia Autōmatyzacyje Stałych-Szlakach
Ôgraniczynia spawanio stałego nauczanio i spawanio ryncznego
Tradycyjny robot przijmuje tryb spawanio przed-nauczanio stałego szlaku, akuratność spawanio ôbrōbki i jakość formowanio sōm w srogij miarze zoleżne ôd akuratności pozycjōnowanio norzyńdzi i kōnsekwyncyje przichodzōncych materyji, a trzi warōnki robocze we produkcyji dyrekt kludzōm do awaryje spawanio:
- Wymiarowo tolerancyjo przichodzōncego zespołu: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0,5mm, stały szlak bydzie mioł ôdchylynie spawanio, słabo fuzyjo jedno-strōnno i spawanie bezczynno;
- Akumulacyjo deformacyje termicznyj spawanio:ciōngłe wejście ciepła łuku powoduje plastyczno/elastyczno deformacyjo ôbrōbki, teoretyczno trajektoryjo akuratnego pozycjōnowanio spawanio placowego, ciōngłe ôdchylynie położynio spawanio po spawaniu wieloworsztwowym i wielo-przejściowym, a deformacyjo dugigo spawanio rubyj płyty może ôsiōngnōńć poziōm milimetrowy.
- Wysoki koszt pōmiany produkcyje i ôddanio do użycio mocki ôdmian:zmiana zorty produktu wymogo ryncznego powtōrnego pokozanio cołkij trajektoryje szwu spawanio, zastōmpiynio wysoko-precyzyjnych norzyńdzi do pozycjōnowanio, a stosunek godziny ôddawanio do użytku małych partiji i mocki ôdmian linijōw produkcyjnych je niyôbyczajnie wysoki.
Co to je robot spawanio 3D-wizyje
Uaktualnij ôdwczasnij-zaprogramowane wykōnaniedoadaptacyjne spawanie ôparte na percepcyji-
Robot spawanio 3D wizyje tworzi skanowanie 3D - idyntyfikacyjo funkcyje szwu spawanio - robota śledzi rzeczywisto-korekcyjo czasu zawrzityj-logika kōntrole pętli, doimyntnie pociepuje tradycyjny tryb "stałyj sztreki pamiyńci": urzōndzynie skanuje fizyczno morfologijo ôbrobnego czynści w rzeczywistym czasie, spōłrzyndnie i dynamicznie gyneruje szlak ruchu spawanio adaptacyjnego pojedynczego ôbrōbnego elymyntu, co niy zależy ôd modelu teoretycznego CAD i wczasnij-przechowanego programu nauczanio.
| Wymiar porōwnawczy | Stałe nauczanie / spawanie rynczne | Robot spawaniowy adaptacyjny z widzyniym 3D |
|---|---|---|
| Przipasowalność do przichodzōncego ôdchylynio wymiarowego | Stałe trajektoryje powodujōm ôdchylynie spawanio i słabo fuzyjo przi myńszych ôdchylyniach | Zrekōnstruuj kōntury 3D czynść po czynści i zrewiduj wspōłrzyndne spawanio w czasie rzeczywistym, zgodliwe z przichodzōncymi tolerancyjami w ôbrymbie ±1~3mm |
| Ôddanie do użytku na zmiana produktu | Połno trajektoryjo re-nauczanio i niysztandardowe wysoko-precyzyjne ôprawy przidajne do nowych produktōw | Wilokrotnie używane bazowe programy; trajektoryje sōm autōmatycznie gynerowane bez skanowanie kōnturōw ôbrōbki bez powtarzajōncego sie nauczanio |
| Zależność ôd ôpraw narzyndziowych | Niyôbyczajnie wysoke, zero -precyzyjne zaciski sōm ôbowiōnzkowe | Niske wymogi; prosty błynd-ôprawy tolerujōnce i pływajōnce kōnstrukcyje pozycjōnowanio sōm dopuszczalne dlo źle umiyszczōnych ôbrōbnych elymyntōw |
| Spōjność jakości spawanio | Sroge wahało sie skirz ściyranio ôpraw, umiyjyntności ôperatora i deformacyje termicznyj | Pozycjōnowanie czujnika na poziōmie mikron-z połnōm kōmpōnsacyjōm dynamicznōm procesu, sztabilnym i powtorzalnym efektym tworzynio spawanio |
| Prōg umiyjyntności ôperatora | Wymogani sōm certyfikowani wykwalifikowani spawacze i profesjōnalni techniki nauczanio robotōw | Przidajny je ino bazowy szkolynie na tymat ôperacyje urzōndzyń; profesjōnalne możebności spawanio i nauczanio robotōw niy sōm ôbowiōnzkowe |
Podstawowe prawidło robocze spawanio 3D-wizyje: pozyskowanie danych czujnikōw 3D, poznowanie funkcyji szwu spawanio, adaptacyjne planowanie trajektoryje robota
Techniczne porōwnanie trzech głōwnych rozwiōnzań do wykrywanio widzynio 3D
Głōwne technologije wykrywanio 3D w industryji ôbyjmujōm linijowo laserowo triangulacyjo (laserowy skaner profilu), światło ustrukturyzowane i widzynie stereo dwunokulowe.
| Metoda wykrywanio | Prawidło ôbrazowanio | Akuratność statycznego powtorzanio pozycjōnowanio | Wartkość wykrywanio | Ôdporność na ôdbicie / Siylne światło ôbtoczajōnce | Scynariusze podstawowych zastosowań |
|---|---|---|---|---|---|
| Linijowo triangulacyjo laserowo (lynijowy czujnik profilu lasera) | Emituje pojedynczy lynijowy prōmiyń laserowy; industryjalne kamery uchwycajōm zdeformowane kōntury laserowe na powiyrchniach ôbrōbnych elymyntōw i ôbliczajōm wspōłrzyndne 3D przekrojōw posprzycznych-za pōmocōm algorytmu triangulacyje | Mynij abo rōwne 0,05mm we sztandardowych warōnkach roboczych; modele premium ôsiōngajōm 0,01~0,03mm | Wysoko frekwyncyjo ôbrazōw skanowanio linije, prōbkowanie pojedynczego przekroju posprzycznego na poziōmie milisekund-, spiyro ciōngłe śledzynie w czasie spawanio | Strzednio wydajność; szum ôdbijajōncy lustrzowy łacno wystympuje na barzo ôdbijajōncych materyjach, takich jak aluminium i stalo niyrościejōnco, co je idzie stłumić bez przidanie filtrōw polaryzujōncych | Śledzynie szwōw w czasie rzeczywistym-w czasie spawanio, korekcyjo dynamicznych ôdchylyń dlo wōnskich rowkōw, połōnczyń tyłowych/filetowych i kōmpōnsacyjo w czasie rzeczywistym dlo wieloworsztwowego wieloworsztwowego spawanio (standardowe rozwiōnzanie głōwnego nurtu dlo industryje spawanio) |
| Widzynie światła strukturowanego ôbszaru (światło strukturowane ze necu) | Projektuj ôkresowe krańce necu i zrekōnstruuj kōmpletne ôbłoki pōnktowe 3D ôbrōbnych elymyntōw z pojedynczym zdjyńciym | Globalno akuratność planarno: 0,08~0,15mm | 50~200ms do pojedynczego skanowanio połnego-ôbszaru, niystykajōnco wartkość do ciōngłego dynamicznego śledzynio | Słabe wyniki; światło łukowe w czasie spawanio i matowe ćmawe materyje kludzōm do utraty krańcōw i niykōmpletnych danych ôbłokōw pōnktowych | Przed-skanowanie ôgōlnych kōntur ôbrōbnych przedmiotōw przed spawaniym, wymiarowo kōntrola słożōnych zakrziwiōnych elymyntōw i modelowanie spawanio offline.Niy ôdnosi sie do śledzynio czasu rzeczywistego-w czasie procesu spawanio |
| Widzynie stereo binokularne | Dwie zsynchronizowane industryjalne kamery sztimujōm do pōnktōw tekstury na powiyrchniach ôbrōbnych elymyntōw i ôbliczajōm wspōłrzyndne 3D podle triangulacyje paralaksy | Nisko precyzyjo: 0,3 ~ 1 mm w regularnych warōnkach; niy poradzi zrekōnstruować danych dlo bezteksturowych powiyrchni | Gibke ôbrazowanie jednoramowe -, niy ma potrzeby aktywnego zdrzōdła światła | Niyôbyczajnie słabo ôdporność; niyważne bezpostrzednio bez błysk łukowy, ôdbicie powiyrchnie i stalowe platy bez-teksturowe | Przibliżōne pozycjōnowanie nadmiernych elymyntōw ôbrōbnych, wykrywanie ôbecności ôbrōbnych elymyntōw i wstympne pozycjōnowanie przichodzōncych materyji na sztele.Blank zabrōniōne dlo wysoko-precyzyjnych zodań śledzynio szwōw |
Kōmplet Proces Kōntrole Zawrzityj-Pyntle Adaptacyjnego Spawanio
Czujnik ryalizuje ino ôryginalne pozyskowanie danych ôbłokōw pōnktowych 3D. Podstawōm cołkigo systymu je procesowo analiza danych 3D i spōlno kōntrola ruchu robota. Kōmpletny proces zawrzityj pyntle-je potajlowany na 5 krokōw:
- Trōjwymiarowo rekōnstrukcyjo ôbłoka pōnktowego rzeczywistego ôbiektu: wizualny czujnik skanuje rzeczywisty ôbłok stacyje roboczyj i gyneruje ôbłok pōnktowy w połni podle fizycznyj morfologije. Autōmatycznie grōmadzi rzeczywiste warōnki robocze, take jak tolerancyjo przichodzōncych materyji, ôdchylynie umiyszczynio, niywyrōwnanie przed montażym i luka na platach, bez dyrekt wywołowanio idealnego modelu teoretycznego CAD;
- Inteligyntno klasyfikacyjo i wydobycie cych spawanych połōnczyń: Algorytm sztucznyj inteligyncyje może autōmatycznie rozrōżniać połōnczynie ôdpowiednie, połōnczynie narożne, połōnczynie kołowe, rowka V/Y/U i inksze formy połōnczyń, wydobyć szyrokość rowka, ôtwōr, niysprowność połōnczynio ôdpoczynku jak tyż wspōłrzyndne 3D pōnktōw zaczōntkowych i kōńcowych połōnczynio spawanio. Zestaw programu je zgodliwy z mocōm zortōw grooves bez ôsobnego programu;
- Niyznoleżne planowanie ôptymalnyj ściyżki spawanio: połōnczynie granice ruchu robota, dostympności spawanio pistoletu i specyfikacyje procesu spawanio, autōmatyczne planowanie kōmpletnyj sztreki ruchu zbliżajōncyj sie sekcyje, sekcyje spawanio i dźwiganio pistoletu jak tyż synchrōnne rozkłodanie wieloworsztwowyj wielo-układu spawanio ścieżki;
- Wysyłanie szlaku w czasie rzeczywistym-do kōntrolera robota: dane szlaku po analizie ôbłokōw pōnktowych sōm wysyłane w rodzimym formacie polecynio ruchu ôd robota, co spiyro synchrōnno kōntrola połōnczynio robota spawanio ô sześcioôsiach, robota spawanio portalnego i pozycjōnera, jak tyż zgodliwe z kōntrolerym marki robota LC i P;
- Milisekundowo kōmpōnsacyjo dynamiczno zawrzityj-pytle w czasie spawanio: sztyjc zebrać trōjwymiarowo kōntura rowka w czasie spawanio, idyntyfikować ôdchylynie spawanio sprawiōne deformacyjōm termicznōm w czasie rzeczywistym i dynamicznie korygować trajektoryjo ruchu robota; W tym samym czasie maszina spawanio sztaluje parametry procesu
Adaptacyjno kōmpōnsacyjo za deformacyjo termiczno i połōnczōno regulacjo parametrōw procesu spawanio
Podstawōm "adaptywnego" je autōmatyczno regulacjo połōnczynio wizualnych danych pōmior i parametrōw procesu spawanio, a niy ajnfach modyfikacyjo położynio robota. Kwantyfikowalne zmiynne procesowe regulacji połōnczynio ôbyjmujōm: ampituda/frekwyncyjo ôdwrocanio pistoletu spawanio, wartkość chodzynio pistoletu spawanio, napiyńcie łukowe, strumyk spawanio, wartkość podanio drōtu, wieloworsztwowe ôdstymp miyndzy koralikami spawanio, przedni i zadni/lewy i prawy kōnt nachylynio spawanio pistoletu. Wysoki -systym wizualnego spawanio 3D, akuratność stabilności śledzynio kōmpōnsacyje termicznyj deformacyje może być stabilnie kōntrolowano na poziōmie 0,05~0,1mm sub-milimetrowym.
Rozwiōnzania dlo zastosowań w polu
Produkcyjo wieżōw ynergije wiatrowyj
Duge ôbwodowe spawanie rułki wieży, przichodzōnce ôdchylynie eliptyczności rułki, ciōngło deformacyjo termiczno spawanio wieloworsztwowego i ôdchylynie rōżnicowe wymiarōw kożdyj rułki.
Rozwiōnzanie dlo widzynio 3D: śledzynie szwu spawanio laserowe w czasie rzeczywistym-, dynamiczno kōmpōnsacyjo deformacyje termicznyj w cołkim procesie szwu kolistego, autōmatyczne ułożynie spawanio koralikōw bez spawanie wieloworsztwowe i wielo-przepustowe, brak ryncznyj korekcyje ścieżki nauczanio na warstwa, jak tyż adaptacyjo do roztōmajtyj wymiany produkcyje to.
Wytwarzanie stalowych kōnstrukcyji szifōw
Ôdchylynie formujōnce czynści zakrziwiōnych płyt kadłubu i pokładu je sroge, deformacyjo termiczno spawanio durch zmiynio położynie przestrzynne rowka, a rynczne nauczanie zakrziwiōnego szwu je niyôbyczajnie ciynżke.
Rozwiōnzanie dlo widzynio 3D: ciōngłe skanowanie kōnturōw procesu spawanio, korekcyjo trajektoryje ruchu robota w czasie rzeczywistym-, ciōngłe blokowanie rowka zakrziwiōnyj powiyrchnie bez łuk spawanio pistoletu, autōmatyczne spawanie dugigo spawanio na słożōnyj zakrziwiōnyj powiyrchni i zastōmpiynie ryncznego spawanio na wysokij wysokości.
Maszin budowlane Czynści kōnstrukcyjne
Ciynżke spawanie stalowe ô wysokiyj -wytrzymałości, wielokrotny rowkowy i wielokōntowy połōnczynie, sroge ôdchylynie dźwiganio/montażu przichodzōncych materyji, czynsto zmiana produkcyje małyj partije i mocka modelōw.
Rozwiōnzanie dlo widzynio 3D: sztuczno inteligyncyjo autōmatycznie idyntyfikuje rozmajte połōnczynia rowkōw i jedna-kluczowo gyneracyjo kōmpletnyj szlaku spawanio po wizualnym skanowaniu. Zestow bazowych procedur ôbyjmuje mocka czynści kōnstrukcyjnych, co znacznie skrōco czas zmiany instruktorōw dymōnstracyjnych produkcyje.
Urzōndzynie do noczyń ciśniyniowych
Miara rowka i zmocniynie spawanio ôbwodowych i dugościowych spawań łożyskowych ciśniyniowych bezpostrzednio wpływajōm na bezpiyczyństwo ciśniyniowe urzōndzynio. Standard kōntrole jakości w industryji je ścisły, a felery geōmetrycznych wymiarōw niy sōm przizwolōne.
Rozwiōnzanie dlo widzynio 3D: śledzynie spawanio w czasie rzeczywistym - je zakōńczōne synchronie w czasie spawanio, wykrywanie trōjwymiarowych kōntur w czasie rzeczywistym je zakōńczōne po zakōńczyniu spawanio, spawanio i kōntrole jakości w tyj samyj stacyji, a ôbrōbny elymynt ô niykwalifikowanych miarach je przechwytywany w czasie rzeczywistym, coby społnić wymogi pre{p3.
Jeźli twoje przedsiynwziyńcie trefio sie z wyzwaniami spawanio z ciynżkimi elymyntami kōnstrukcyjnymi, mogymy przipasować dedykowane rozwiōnzania renowacyje linijōw produkcyjnych, coby wartko wdrożyć zintegrowane linije produkcyje spawanio 3D wizyje. Nasze rozwiōnzania pōmogajōm zwiynkszyć spōłczynnik wydajności spawanio, ôbniżyć ôgōlne koszty produkcyje, zbudować cyfrowy systym kōntrole jakości w zawrzityj pętli i spōmogać fabryki w modernizacyji do elastycznyj inteligyntnyj produkcyje.
