W latach 70. ukozały sie praktyczne zastosowania napyndzane ôd postympōw w rozmajtych technologijach, co dało zaczōntek robotōm takim jak seryjo PUMA i roboty SCARA. Niyskorniyjsze ôkresy ôbyjmowały spadki i ôdbudowy, przi czym globalny przedej rosnōł ôd 2014 do 2018 roku i przewiduje sie, iże ôd 2019 do 2021 roku wzrośnie strzednio ô 14% rocznie. Rozrost bōł roztōmajty w rozmajtych krajach: USA kludziyły profity w wydajności i inteligyntnyj technologiji, Japōnijo " napyndzała grobotōw niyskorzij bez "Industryjo 4.0," a Chiny rozwinyły swoja industryjo bez etapy podszukowania teoretyczne i ôbrobiynie prototypōw.
Co sie tyczy definicyje, skirz postympōw technologicznych definicyjo industryjalnych robotōw niy ma jeszcze ôstatecznie ustalōno, ale ône posiadajōm sztyry znaczōnce cychy: specyficzno struktura mechaniczno, uniwersalność, rozmajty stopiyń inteligyncyje i niyznoleżność. Metody klasyfikacyje sōm roztōmajte: podle karakterystyki spōłrzyndnych idzie je sklasyfikować na spōłrzyndne kartezjańske, spōłrzyndne cylindryczne itp.; podle metod kōntrole, idzie je potajlować na niy-serwokōntrola i serwokōntrola; mogōm być tyż sklasyfikowane podle topologije, poziōmu inteligyncyje, zorty napōju i zadanio, przi czym kożdo kategoryjo mo włosne karakterystyki i zastosowane scynariusze.
Jeźli chodzi ô bazowe elymynta, industryjalny robot skłodo sie z trzech czynści: ciała robota (manipulatōr, w tym ramiynie roboty, masziny napyndu i transmisyjne jak tyż czujniki), kōntrolera i systym kōntrole jak tyż wisiorka nauczanio. Kluczowe parametry ôbyjmujōm stopnie swobody (wskazujōnce na elastyczność, zaôbycz 3-6), akuratność pozycjōnowanio i powtorzalność (akuratność mierziynio pozycyje), rozdzielczość (minimalno ôdległość ruchu połōnczynio abo kōnt ôbrotu), zasiyng roboty (zbiōr ôsiōngalnych pōnktōw na efektorze kōńcowym), maksymalno pojymność (pojymność). maksymalno masa, jako może wytrzymać w czasie ôperacyje).
Yntlich spōmino sie, iże industryjalne roboty sōm szyroko używane w mocy gałyńzi high-technologicznych, a prziszłe tyndyncyje rozrostu skupiajōm sie na sztyrech aspektach: inteligyntyzacyji (poprawa funkcyji wykrywanio i ôsōndzanio), spōlnyj kōntrole (ôptymalizacyjo ludzkich maszin i multi{2}}redukcyje i integracyje maszin). wydajność), jak tyż nowe kōnfiguracyje mechaniczne (przipasujōnce sie do słożōnych ôperacyji).
