Rynek ôdlewōw wtryskowych ôferuje szyroko gama robotycznych ramiōn. W ôpaczności do inkszych urzōndzyń, ramiōna robotyczne niy sōm łacno sklasyfikowane i ôcyniane: rozmajte ôsie, szlaki, niyspōjne specyfikacyje i ôgraniczōne sztandardōw industryjalnych - wszyske utrudniajōm porōwnowanie.
Potyncjalni nabywcy mogōm użyć pewnych wytycznych do podyjmnowanio świadōmych decyzyjōw. Coby skutecznie porōwnować roztōmajte ôpcyje, zaczynaj ôd bazowych; bez zrozumiynie podstaw, możesz dokōnać świadōmego ôbioru przi ôbiyraniu ramiynia robotycznego.
Ile udaru?
Ôdległość, jako przejmuje robotyczne ramiynie, je znano za jego skok, a jego srogość zależy ôd srogości czynści, pozycyje ôpuszczynio i kształtu masziny. Dlo prostoty ta ôdległość je zwykle zdefiniowano bez trzi ôsie: w tym artykule użyjymy X, Y i Z. Noleży zauważyć, iże niy wszyjscy producynci robotycznych ramiōn definiujōm skok w tyn spōsōb. Niykere definiujōm ôsie inakszyj, w czasie kej inksze używajōm inkszych kōnwyncyji nazewnictwa.
Ôś X-. Ta ôdległość je ôgōlnie nazywano skoku ôdwrotnego, a jeji srogość je zwiōnzano z rubościōm czynści. Bez przikłod, coby manipulować łydkiym, wysuniyńcie ramiynia robotycznego i wyciōngniyńcie łydka z formy wymogo stykajōncego skoku.
Ôś Y-. Ta ôdległość, definiowano za piōnowo jazda, je ôkryślōno bez wysokość masziny i wymogano wysokość ôpuszczynio. Inkszymi słowami, ramiynie robota musi być dości wysoke, coby ta czynść mogła przeskoczyć nad maszinōm, i dości nisko, coby być ôpuszczōne na rozsōndnyj wysokości nad ziymiōm.
Ôś Z-. Srogość rajzy do zadku-i -przōd zależy ôd tego, eli ramiynie robota ôpuszczo tajla na bok abo zadku masziny. Czynści, co używajōm tyj rajzy, sōm po prostu do skokanio nad maszinōm.
Nojprostszym sposobym na ôkryślynie wymoganyj rajzy je narysowanie schematu układu. Ukłod niy ino ôkryślo kożdo rajza, ale tyż ôkryślo wożne elymynta planu, take jak sprzōt, kolōmny ôporne i przestrzyństwa ôpuszczōne.
