Wkludzynie produktu
Metal Stamping Robot to industryjalny robot przeznaczōny do autōmatyzowanego ładowanio i rozładowanio w linijach tłoczanio metali, ôdpowiedni do zamówiyń seriowych i spersōnalizacyje.
Głōwne parametry techniczne
| Parametr | Specyfikacyjo |
|---|---|
| Ôsie | 6 |
| Maksymalno ôbciynżynie | 10 kg |
| Maksymalny zasiyng | 1587 mm |
| Akuratność powtorzanio pozycjōnowanio | ±0,05 mm |
| Woga robota | 152 kg |
| Ôcyna ôchrōny | Korpus IP50 / Nadgarstko IP54 |
| Maksymalno prziśpiyszynie | J1: 190 stopni /sJ2: 173 stopni /sJ3: 223 stopni /sJ4: 254 stopni /sJ5: 270 stopni /sJ6: 342 stopni /s |
| Zasiyng ruchu | J1: ±165 stopnia J2: -95 stopnia /+70 stopnia J3: -85 stopnia /+75 stopnia J4: ±180 stopnia J5: ±115 stopnia J6: ±360 stopnia |
| Przizwolōny ôkrōng | J4: 32,8 N·mJ5: 32,8 N·mJ6: 17 N·m |
| Przizwolōny mōmynt inercyje | J4: 0,46 kg·m2J5: 0,62 kg·m2J6: 0,155 kg·m2 |
| Temperatura roboczo | 0–40 stopni |
| Zalecano tymperatura | 15–25 stopni |
| Wzglyndno wilgotność | 20–80% RH (niy-kōndynsujōnce) |
| Ciśniynie lifrowanio luftu | 0,5–0,7 MPa |
| Zasilacz | 220V ±10%, 50/60 Hz |
| Systym kōntrole | BORUNTE |
| Korpus ôdlywanio robota | BORUNTE |
| Servomotory | BORUNTE |
| Reduktory | BORUNTE |
| Skłodniki elektryczne | BORUNTE |
| Ôbjyntość smaru | J1: 900 mlJ2: 800 mlJ3: 400 mlJ4: 50 mlJ5: -J6: - |
| Pasy rozrzōndkowe | J4: MBT233080303, 3M, szyrokość 8 mm, 89 zymbōwJ5: MBT233080301, 3M, szyrokość 8 mm, 117 zymbōw |
| Standardowe akcesoria | Napōk flash USB |
Przidajności i pola zastosowań
(I) Podstawowe przewogi
Wysoko-Precyzyjno powtorzalność
Metal Stamping Robot mo powtorzalność ±0,05mm, co zapewnio akuratne podanie blachy do tłoczki.
Sztabilno ôbciynżliwość 10 kg
Metal Stamping Robot może stabilnie przenosić ôbciynżynie 10 kg, niezawodnie ôbsuga stalowych plat i prōzniowych przisōnkōw w cyklach tłoczanio wysoko-frekwyncyjnych, zapobiygajōnc deformacyjōm i utracie materyje.
Elastyczno kōnstrukcyjo przedugszynio ramiōn
Dziynki zwartyj kōnstrukcyji i przedugszyniu ramiynia ôd 1587 mm, może elastycznie poruszać sie miyndzy linijōm przenośnika a maszinōm tłoczajōncōm w ôgraniczōnych warsztatach tłoczanio.
Wysoko-Prziśpiyszynie Ciōngło Ôperacyje
Spōlno prziśpiyszynie ôsiōngo do 342 stopni /s, co spiyro 24-godzinno ciōngło zautōmatyzowano robota.
Możliwość integracyje wielo-Stacyjōw
Może fungować synchrōnnie z maszinami tłoczajōncymi i linijami przenośnikami, co przizwolo na autōmatyczny przenoszynie utworzōnych czynści w kōnfiguracyjach pojedynczyj abo wielo-stacyjōw.
(II) Pola zastosowań i zgodliwe materyje
| Scynariusz zastosowanio | Ôkreślōne ôbiekty aplikacyje | Materyje przifasowujōnce sie |
|---|---|---|
| Czynści do tłoczynio aut | Wewnyntrzne panele drzwi, wsporniki podwozia, pokrowce bagażnika, szyny siedzynio | Płyty stalowe walcowane na zimno-, płyty stalowe ôcynkowane na gorkim -płycie stalowe, płyty stalowe ze stopu ô wysokiyj -wytrzymałości |
| Czynści z blachy do sprzętu dōmowego | Kłopki kōńcowe bymbōnōw do pralki, korpusy zewnyntrznyj klimatyzacyje, rōmy drzwi lodōwki, ôtwory pieca mikroweli | Płyty stalowe walcowane na zimno-, płyty stalowe pokryte farbōm-, ciynke płyty ze stopu aluminium |
| Akcesoria sprzyntu | Korpusy dystrybucyje, złōnczki rygałōw, podstawy zarwōw, wsporniki kuchennego sprzyntu |
Płyty ze stali walcowane na gorkim-, płyty ze stali ôcynkowanyj, płyty ze stali niyrościejōncyj
|
(III)Na -symulacyji miyjsca i strukturalne zamkniyncie-Wyświytlacz w gōra
Figura 2.1 Diagram fizycznych ôbiektōw na -placu
Symulatōr tłoczanio
Robota elektryczno szafa kōntrolno
Stało wysokość podstawy do robota
Figura 2.2 Schematy z bliska kożdego skłodnika
Podstawowy proces roboczy robota tłoczajōncego je nastympujōncy:
Przigotowanie materyje
Robocze elymynta sōm wrażane rōwnomiernie na przenośniku, a prōzniowo szczegōlność efektora je kōntrolowano, coby zapewnić stabilne sōnczenie.
Uruchom i regulacyjo systymu
Systym kōntrole i przenośnik sōm uruchomiōne, a ciśniynie prōzniowe je sztalowane podle materyje i wogi, coby uniknōńć deformacyje.
Nauczanie trajektoryje
Robot uczy sie ściyżek ładowanio i rozładowanio, w tym ruchōw przenośnika-do-naciśniyńcio, naciśniyńcio-do-naciśniyńcio abo naciśniyńcio-do-przenośnika.
Ustawiynie parametrōw
Skōnfigurowane sōm parametry ôperacyjne, take jak wartkość ôdbioru-i-miysta, czas synchronizacyje naciskōw i wartkość przenośnika.
Autōmatyczno ôperacyjo
Robot wykōnuje ciōngłe ładowanie, przenoszynie tłoczanio i rozładowanie ze pōmocōm mōnitorowanio w czasie rzeczywistym-i i wsparcio nogłōwnego zatrzymanio.
Skōńczynie i reset
Po produkcyji robot wroco do dōmowyj pozycyje, przenośnik sztopuje, a gotowe czynści sōm usuwane do kōntrole.
Sugestyje na tymat użycio i kōnserwacyje urzōndzyń
Strzodowisko robocze
Trzimaj przestrzyństwo tłoczanio czyste, wartko usuwaj szroty i ôlej i zapewnij stykajōnco przestrzyń na ôperacyjo i kōnserwacyjo robota.
Konserwacyjo podstawowych elymyntōw
Regularnie sprawdzaj prōzniowe szklanki, ôbwody luftu i kōntrolne ôdwody jak tyż tworz kopije zapasowe programōw robotōw, coby utrzimać stabilno robota.
Dziynno i regularno kōnserwacyjo
Codziynnie sprawdzaj, eli niy sōm szkody mechaniczne, luźne połōnczynia i wycieki luftu; smarować połōnczynia robotōw i ôkresowo kōntrolować formy, coby utrzimać akuratność.
Niymaciele Tag: robot tłoczōncy metali, Chiny producynci, dostowcy robotōw tłoczōncych metalōw, fabryka
