Wkludzynie produktu
Automated Palletizing Robot to industryjalny robot przeznaczōny do autōmatycznego rozładowanio i paletowanio materyji, zdolny do wysokij-precyzyje, ciōngłyj ôperacyje, dostympny do masowych zamówiyń i spersōnalizacyje.
Głōwne parametry techniczne
| Kategoryjo parametrōw | Ôsobliwo specyfikacyjo |
|---|---|
| Rozciōngniyńcie ramiōna | 563 mm |
| Akuratność powtorzanio pozycjōnowanio | ±0,1 mm |
| Maksymalne ôbciynżynie | 50 kg |
| Pojymność zasilanio | 8,87 kVA |
| Woga urzōndzynio | Kole 725 kg |
| Klasa ôchrōny | Nadgarstko: IP54, Korpus: IP40 |
Przidatności i pola zastosowań
(I) Podstawowe przewogi
Wysoke-Precyzyjne pozycjōnowanie:Robot zautōmatyzowany paletyzujōncy wykorzistuje akuratność pozycjōnowanio ô powtorzalności ±0,1 mm, co zapewnio akuratne pozycjōnowanie w czasie rozładowanio i paletyzowanio materyje, zapobiygajōnc przesuniyńciu abo szkodōm materyje.
Szyroki zasiyng roboty:Jeji 2563mm rozciōngniyńcie ramiynia pokrywo przestrzyń ôczekowanio materyje, przestrzyń rozładowanio i przestrzyń paletowanio, co przizwolo na połno-ôperacyjo procesu kerowano bez widzynie 3D i poprawio elastyczność ôperacyjno.
Ôperacyjo z wysokōm-wydajnościōm:Przi użyciu systymu rozpoznowanio widzynio 3D i mechanizmu połōnczynio, ôn autōmatycznie chwyto, transportuje, rozładuje i paletyzuje materyje, ôsiōngajōnc wysoko wydajność w ciōngłyj robocie.
(II) Pola zastosowań i zgodliwe materyje
| Kategoryjo scynariusza zastosowanio | Ôkreślōne ôbiekty aplikacyje | Materyje przipasowalne |
|---|---|---|
| Ôperacyjo rozładowanio materyje | Worki z ziornistymi (bp. plastikowe ziornice, karma) i woreki z proszkowymi materyjami (bp. cymynt, mōnka) | Worki polipropylenowe, torby polietylenowe, torby kōmpozytowe z papiōru kraft |
| Ôperacyjo paletowanio | Kartōny (bp. pakowanie sprzętu dōmowego, pakowanie pożywiynio) i skrzynki z materyjami (bp. plastykowe skrzynki do ôbrotu, metalowe skrzynki z materyjami) | Kartōny goliwe, plastykowe pudełka ABS, pudełka ze materyje ze zimno-walcowanych stalowych materyji |
Figura 2.1 3D Schema symulacyje
Figura 2.1 Diagram fizycznych ôbiektōw na -placu
Robota elektryczno szafa kōntrolno
Baryl do rozładowanio materyje
Ôprawa kōńcowo robota (wymiynno)
Figura 2.2 Schematy z bliska kożdego skłodnika
Podstawowy przepływ roboty robota rozładujōncego materyje
Ułoż materyje podle zorty torby, uruchom systym widzynio 3D i kalibru skaner.
Idyntyfikuj pozycyje torb i przesuń ôprawo nad docylowōm torbōm.
Wkludź ôprawo do torby, chwyć ja i przenieś do placu ôdładowanio.
Rozdarz torba, coby uwolnić materyje, a potym resetuj do dalszyj ôperacyje.
Podstawowy przepływ roboty robota paletyzujōncego
Przesuń ôprawa haka do przechowowanio i chwyć materyje.
Przenieś materyje nad paletōm, ustaw kōnt i zwolnij.
Powtōrz, aże stos ôsiōngnie zaznaczōno wysokość, a potym resetuj do nastympnyj partije.
Wskazōwki ô eksploatacyji i kōnserwacyji
Wymogania strzodowiskowe:Fungować w placach z niskim -pyłym, niskim -dyrgań. Zainstaluj zbiornika zbiyranio w strefie rozładowanio i utrzimuj poziōm pedałōw paletowanio. Regularnie czyść ôbiektyw widzynio 3D, coby utrzimać akuratność rozpoznowanio.
Piyrsze ôddanie do użytku:Kalibrować zasiyng i czułość skanowanio widzynio 3D, jak tyż przebadać głymbokość wkludzynio i siyła rozprzestrzynianio ôprawy rozładowanio, jak tyż uchwyt ôprawy haku, coby zapobiyc złamaniu torby abo ślizgniyńciu sie materyje.
Kōnserwacyjo:
Dziynnie:Sprawdź igły do rozładowanio ôpraw i ôtwory na hakach, czyść zanieczyszczynia z ôpraw.
Co tydziyń:Smar napōj cylindrōw, sprawdź elastyczność połōnczyń, zaciśnij połōnczynia hakōw.
Co miesiōnc:Sprawdź ôbwody widzynio 3D i uszczelniynia pneumatyczne, weryfikować akuratność programu rozładowanio i paletowanio.
Co sztwortek:Rekalibruj rozpoznowanie widzynio 3D i pozycjōnowanie robota, coby utrzimać dugoterminowo precyzyjo.
Niymaciele Tag: zautōmatyzowany robot paletowanio, Chiny producynci, dostowcy robotōw zautōmatyzowanych paletowanio, fabryka
