Motory
Lekkowaga
W przipadku robotōw srogość i woga motorōw sōm niyôbyczajnie wrażliwe. Podszukowania nad technologijami takimi jak ôptymalizacyjo wysokomagnetycznyj materyje, zintegrowano ôptymalizacyjo projektu jak tyż ôptymalizacyjo przetworzanio i montażu sōm kluczowe do poprawy wydajności serwomotōrōw, zmyńszynio jejich srogości i wogi i sōm kluczowōm technologijōm dlo motorōw robotowych.
Srogo prziśpiyszynie
Kej spōłczynnik redukcyje niy idzie znaczōnco sztalować, maksymalno wartkość motora bezpostrzednio wpływo na wartkość efektora kōńcowego robota i czas cyklu. Co wiyncyj, niski stosunek wartkości może wpłynōńć na sztimu inercyje motora; bez to zwiynkszanie maksymalnyj wartkości motora je tyż kluczowo technologijo dlo motorōw robotōw.
Napōj bezpostrzedni, jōndro wydrōnżōne
Społym ze ciōngłym dojzdrzywaniym i prōmocyjōm spōlnych robotōw, wymogania do lekkich i zwartych struktur robotowych rosnōm. Rozwijanie motōrōw bezpostrzednigo napyndu ô wysokim -ôkrōngowym momentie, motōrōw z wydrōnżōnym jōndrym zorty dyskowego i inkszych motōrōw specyficznych do robotōw je prziszłym tryndym.
Serwo
Gibko ryakcyjo, akuratne pozycjōnowanie
Czas ôdpowiedzi serwo dyrekt wpływo na gibko wydajność startu-stop robota, co wpływo na jego wydajność roboty i czas cyklu.
Ôsiōngniyńcie bezczujnika elastycznego zderzynio
Bezpiyczyństwo je ważnym wskoźnikiym ôcyny wydajności robota. Przidowanie czujnikōw siyły abo ôkrōngowego momentu zwiynkszo słożōność i koszty kōnstrukcyjne. Technologijo bezczujnikowych elastycznych zderzyń ôparto na sprzōntaniu prōmiyniowego enkodera i motora może do pewnego stopnia poprawić bezpiyczyństwo robota bez pōmiany struktury robota abo zwiynkszanio kosztōw.
Zintegrowany systym napyndu i kōntrole
Zintegrowano technologijo napyndu i kōntrole, co używo wielo-jōndrowych procesorōw jak tyż wielo-osowych napōju i kōntrole, poprawio wydajność systymu przi zmyńszaniu srogości i kosztōw napōju.
Online Adaptacyjne Sniesiynie Chatku
Industrialne kōnstrukcyje wysuwe robotōw sōm podatne na łapanie w czasie wieloôsiowego połōnczynio, ciynżkich ôbciynżyń jak tyż gibkich rozruchōw i zatrzymanio. Sztywność robota musi ôdpadać parametrōm sztywności serwo motora; nadmierno sztywność powoduje dyrgania, w czasie kej niystykajōnco sztywność powoduje powolno ryakcyjo start-stop. Sztywność robotōw je roztōmajto w rozmajtych pozycyjach, postawach i ôbciynżyniach norzyńdzi, co utrudnio społniynie wszyskich warōnkōw roboczych bez wczasne ustawiynie wertōw sztywności serwo. Online adaptacyjno technologijo sniżanio chatteru propōnuje inteligyntno strategijo kōntrole, co eliminuje wymogania strojowanio parametrōw, a we tym samym czasie zaspokojo potrzeby sztimu sztywności i słabiynio chatteru. To może sniesić głośność efektorōw kōńcowych robota i poprawić akuratność pozycjōnowanio efektorōw kōńcowych.
