1. Typ napyndzano hydraulicznie: Hydraulicznie napyndzane ramiōna robotyczne zaôbycz skłodajōm sie z systymu napōju hydraulicznych siyłownikōw (roztōmajtych cylindrōw, hydraulicznych motorōw), serwozaworōw, pōmp ôleju i zbiornikōw ôleju. Potym siyłowniki wykōnujōm robota. Zaôbycz majōm srogo dźwiganość (do poru setek kilogramōw abo wiyncyj). Jejich cychy ôbyjmujōm zwarto struktura, płynno robota, ôdporność na uderzynia i dyrgania jak tyż dobro wydajność ôdporno na wybuch. Jednak elymynta hydrauliczne wymogajōm wysokij precyzyje produkcyje i wydajności uszczelnianio; w ôpacznym razie wycieki ropy zaniyczyszczōm strzodowisko.
2. Pneumatycznie napyndzano zorta: Systym napōju zaôbycz skłodo sie z cylindrōw, zaworōw, zbiornikōw luftu i sprōżarōw luftu. Jeji cychy ôbyjmujōm wygodne lifrowanie luftu, gibko ôperacyjo, prosto kōnstrukcyjo, niższe koszty i łacno kōnserwacyjo. Jednak kōntrola wartkości je ciynżko, a ciśniynie luftu niy może być za wysoke, co skutkuje myńszōm mocōm dźwiganio.
3. Zorta Napōmniynio Elektrycznego: Napōmniynie Elektryczne je nojczyńścij używanōm metodōm napōmniynio dlo ramiōn robotycznych. Jeji cychy ôbyjmujōm wygodne zasilanie, gibko ôdpowiydź, srogo siyła napōmniyniowo (połōnczōne zorty mogōm dźwigać do 400 kg), wygodne wykrywanie sygnału, transmisyjo i przetworzanie jak tyż możebność używanio rozmajtych elastycznych schymatōw kōntrole. Motōr napōw zaôbycz używo motora krokowego, przi czym serwomotōry prōmiyniowego stałego (AC) sōm głōwnōm metodōm napōju. Skuli srogij wartkości motora zwykle przidajny je mechanizm redukcyjny (taki jak napōm harmōniczny, cykloidalny napōm koła RV, napōm przekładnie, napōm szrobowy i mechanizm wielo-słupkowy). Niykere ramiōna robotyczne zaczły używać motorōw ô wysokim momentie, niskim prziśpiyszyniu bez mechanizmōw redukcyjnych dlo napōwu bezpostrzednigo (DD), co upraszczo mechanizm i poprawio akuratność kōntrole.
4. Zorta Napōju Mechanicznego: Napōje mechaniczne sōm używane ino w sytuacyjach, kej akcyjo je utrwalōno. Mechanizm połōnczynio cam-je ôgōlnie używany do ôsiōngniyńcio ôkryślōnego czynu. Jeji karakterystykōm sōm niezawodne działanie, wysoko wartkość roboczo i niske koszty, ale niy ma łacno go przipasować.
