W industryji ôdlewowanio wtryskowym ramiōna robotyczne idzie sklasyfikować na dwie zorty podle jejich inteligyncyje:
Bazowe roboty wtryskowe: Te roboty zaôbycz zawiyrajōm programy w stałym -trybie i programy w trybie nauczanio -przipasowane do wymogań procesu produkcyje. Programy trybu stałego-pokrywajōm pora sztandardowych procesōw ôdlewowanio wtryskowego, ze użyciym industryjalnych kōntrolerōw do wykōnowanio prostych, regularnych i powtarzalnych czynności. Programy trybu Teach-sōm ekstra przeznaczōne dlo maszin ôdlewajōncych wtryskowe z unikalnymi procesami produkcyjnymi, co ôsiōngajōm podarzōne wyszukowanie ôbiektōw bez uporzōndkowane i bezpieczne ułożynie bazowych ruchōw.
Inteligyntne roboty do wtryskowanio: Te roboty zaôbycz zawiyrajōm wielo-umiyszczynie pamiyńci, arbitralny-pōnktowy stan ôczekowanio i mocka stopni swobody. Zaôbycz wykorzistujōm serwonapōje i mogōm wykōnować słożōne ôperacyje z maksymalnōm ludzko-imitacyjōm. Co wiyncyj, bez wyposażynie jejich w zaawansowane czujniki, mogōm zdobyć możebności widzynio, taktylnego i termicznego wykrywanio, co czyni z nich barzo inteligyntnych robotōw do wtryskowanio.
Inksze metody klasyfikacyje ôbyjmujōm:
Metoda napyndu: pneumatyczno, kōnwersyjo frekwyncyje, serwo.
Struktura mechaniczno: ôbrotowo, poziōmo, chwytajōnco ze strōny-.
Struktura ramiynia: pojedynczo-sekcyjo, dwojisto-sekcyjo.
W zależności ôd liczby ramiōn, sōm ône potajlowane na zorty pojedynczyj-ramiynio i dwojistych-ramiōn.
Na bazie struktury ôsi X- sōm ône potajlowane na zorta wisiōncego ramiynia i zorta rōmy.
Na bazie programu kōntrolnego sōm ône potajlowane na mocka programōw stałych i programōw edytowanych ôd używocza-.
W zależności ôd ruchliwości ramiynia wyrōżnio sie miara urzōndzynio, zwykle ze krokami ôd 100mm.
