W czasie roboty hamulce kożdego motora aksowego ściyrajōm sie normalnie. Coby ôkryślić, eli hamulce fungujōm prawidłowo, kōnieczne sōm podszukowania.
Metoda testowanio: Sprawdź hamulce kożdego motora aksowego, jak ôpisano niżyj:
1) Przesuń aksa ramiynia robota do ôdpednigo pozycyje, kaj cołkowito woga ramiynia robota i wszyske ôbciynżynia ôsiōngajōm swoje maksymalne wartości (maksymalne ôbciynżynie statyczne);
2) Ôdłōnczyć zasilanie motora;
3) Sprawdź, eli wszyske ôsie utrzimujōm swoje ôryginalne pozycyje.
Jeźli ramiynie robota niy zmiynio pozycyje, kej siyła motora je ôdłōnczōno, styknie moment hamulcowy. Ramiynie robota może być tyż ryncznie przenoszōne, coby sprawdzić, eli sōm przidajne dalsze środki ôchrōnne. Kej robot sztopnie pilnie, hamulce pōmōgōm zatrzymać, co może sprawić ściepniyńcie. Bez to powtarzajōnce sie testy sōm kōnieczne bez cołki czas życio masziny, coby zweryfikować, eli maszina utrzimuje swoje ôryginalne możebności.
Przejzdrzij sie, iże robot i pokrewne systymy sōm wyłōnczōne i zablokowane. Wciśnij niywielgo wielość (1 gram) smaru do kożdego łōnczynio smaru, smarujōnc kożde łōnczynie smaru przekładni indywidualnie. Niy wtryskaj za moc smaru, coby uniknōńć uszkodzynio uszczelniyń.
Drōnny nadgarstk mo 10 pōnktōw smarowanio. W kożdym pōnkcie wtryskowanio potrzebne sōm ino pora kropek (1 gram) smaru. Niy wtryskaj za moc smaru, coby uniknōńć uszkodzynio uszczelniynio nadgarstka i wewnyntrznyj rōmki.
